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無刷控制器正反轉(zhuǎn)怎么控制
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2022-07-11 16:00
無刷直流電機(jī)克服了有刷電機(jī)的缺陷，取消了碳刷，以電子換向器取代了機(jī)械換向器，具有響應(yīng)快，調(diào)速性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。直流無刷電機(jī)在許多應(yīng)用場(chǎng)合不但要求性能良好，而且要求電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能。電機(jī)設(shè)計(jì)階段，需要考慮電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
直流無刷電機(jī)的電源通過控制器接通無刷電機(jī)，無刷電機(jī)的運(yùn)行由控制器決定，通過改變電機(jī)和無刷控制器之間的接線順序，可以簡(jiǎn)單地改變其轉(zhuǎn)向。
無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法有兩種：
1、裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。
2、采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器，通過控制定子繞組的換相次序來改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
由于三個(gè)位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)依次導(dǎo)通，使得對(duì)應(yīng)的相線圈也依次通電，從而定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向也不斷地變化，電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這就是無刷直流電機(jī)的基本轉(zhuǎn)動(dòng)原理——檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，依次給各相通電，使定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向連續(xù)均勻地變化。
通常采用改變逆變器開關(guān)管的邏輯關(guān)系，使電樞繞組各相導(dǎo)通順序變化來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生 平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對(duì)稱運(yùn)行，必須設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁極和定子各相繞組的相互位置關(guān)系，以及正確的邏輯關(guān)系。
正/反轉(zhuǎn)控制 （DIR）
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點(diǎn)開關(guān)使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)電機(jī)順時(shí)針方向運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后再操作改變轉(zhuǎn)向。避免直流無刷驅(qū)動(dòng)器的損壞。
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