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來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2022-07-07 15:32
無刷電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，由電機(jī)本體和控制器共同組成。近年來無刷電機(jī)慢慢代替了有刷電機(jī)，在市場(chǎng)上應(yīng)用越來越廣泛成為了主流。由于無刷電機(jī)沒有電刷進(jìn)行自動(dòng)換向，因此直流無刷控制器是實(shí)現(xiàn)電子換向的功能。那么控制器是如何控制?又有哪些控制方式?今天帶大家一起來學(xué)習(xí)。
直流無刷電機(jī)的控制主要分方波控制與正弦波控制。
（1）方波控制器：又稱PMW控制器，用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制，是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過霍爾傳感器獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi)，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個(gè)換向位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。
（2）正弦波控制器：又稱正弦信號(hào)發(fā)生器，是在電子電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和儀表測(cè)量校正調(diào)試中應(yīng)用很多的一種信號(hào)發(fā)生裝置和信號(hào)源。使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，電機(jī)相電流為正弦波電流。可以認(rèn)為在一個(gè)電氣周期內(nèi)進(jìn)行了多次的連續(xù)變化換向，無換相電流突變。
方波控制特點(diǎn)
1、匹配電機(jī)簡(jiǎn)單，對(duì)電機(jī)霍爾相位、相電感、相電阻要求低；
2、加減速簡(jiǎn)單粗暴，類似于轟油門，但也容易過沖；
3、 巡航時(shí)相對(duì)正弦波控要省電。
4、價(jià)格便宜。驅(qū)動(dòng)器算法簡(jiǎn)單，開發(fā)難度低，開發(fā)成本較低，且本身硬件成本比弦波控制成本低；
正弦波控制特點(diǎn)
1、效率高，節(jié)能減排。弦波控制比方波控制電機(jī)的使用效果更高，輸出同等功率所需電流更低；
2、安靜，噪聲小。正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來感覺比較平穩(wěn)。
3、運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。類似伺服的控制，運(yùn)行效果順暢，不易受負(fù)載變動(dòng)而波動(dòng)；
4、穩(wěn)定可靠，使用壽命高。
5、算法難度較高，成本相對(duì)方波控制會(huì)高一點(diǎn)，匹配較麻煩。
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