伺服驅(qū)動(dòng)器的品牌哪些有什么特點(diǎn)

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-05-17 14:02

今天給大家介紹一下在全球，伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些知名品牌，我們?cè)撛趺催x擇，伺服驅(qū)動(dòng)基本上國(guó)產(chǎn)，日本，臺(tái)灣，歐美，都有生產(chǎn)及品牌，那么大家一起來(lái)科普一下伺服驅(qū)動(dòng)器的一些品牌知識(shí)。
  首先呢，伺服驅(qū)動(dòng)器分為幾個(gè)地區(qū)，歐美、日本、臺(tái)灣、國(guó)產(chǎn)，今天主要跟大家介紹這些品牌。
·        歐美：瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門(mén)子、倫茨、派克、法那科；
·        日本：安川、富士、三菱、山洋、東芝；
·        臺(tái)灣：臺(tái)達(dá)、東元；
·        國(guó)產(chǎn)：華中、廣數(shù)、時(shí)光等
伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)：

1. 伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2. 伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤(pán)值。
大家在選擇品牌的時(shí)候，根據(jù)自己的需求來(lái)匹配，每個(gè)品牌都有不同的特點(diǎn)。
鑫海文長(zhǎng)期致力于伺服驅(qū)動(dòng)器方案的研發(fā)，高壓/低壓無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文，個(gè)性化定制專(zhuān)業(yè)解決方案。
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