伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些常見的代碼故障問題

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-05-17 13:50

首先對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器，相信大家都有一個(gè)了解了，在之前跟大家分享的一些文章中都有介紹，今天呢，就給大家介紹一下，如果我們的伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障該怎么處理，我們?cè)撛趺慈ヒ?guī)避這些問題，以及伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些常見的代碼故障問題，鑫海文跟大家一起分享一些驅(qū)動(dòng)器的故障問題。
一、電源電壓過低 
外部電源電壓低于額 定電源電壓(約190V)，使用電表量測外部電源電壓，確認(rèn)輸入電壓是否符合規(guī)格。若仍無法解決，可能驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部組件故障。 
※此訊息通常發(fā)生于電源送入驅(qū)動(dòng)器時(shí)。
二、電源電壓過局
（回生異常）
1、外部電源電壓高于額定電源電壓（約410V）。
2、回生電壓過大。
3、請(qǐng)使用電表量測外部電源電壓，確認(rèn)輸入電壓是否符合規(guī)格。
4、確認(rèn)參數(shù)Cn012是否依規(guī)定設(shè)定。
5、動(dòng)作中產(chǎn)生此訊息：在許可范圍內(nèi)延長加減速時(shí)間或減低負(fù)載慣量。否則需要外加回生電阻。
三、電機(jī)過負(fù)載
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器連續(xù)使用大于額定負(fù)載兩倍時(shí)，大約10秒鐘的時(shí)間會(huì)產(chǎn)生此異常警報(bào)。
1、檢查電機(jī)端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常。
2、調(diào)整驅(qū)動(dòng)器增益，因?yàn)樵鲆嬲{(diào)整不當(dāng)會(huì)造成電機(jī)共振，導(dǎo)致電流過大造成電機(jī)過負(fù)載。
3、在許可范圍內(nèi)延長加減速時(shí)間或減低負(fù)載慣量。
*此訊息通常發(fā)生于動(dòng)作中，如果動(dòng)作沒多久就發(fā)生異常警報(bào)，請(qǐng)先作第1項(xiàng)檢查。
04驅(qū)動(dòng)器過電流驅(qū)動(dòng)器主回路電流超出保護(hù)范圍，功率晶體直接產(chǎn)生異常警報(bào)。
1、檢查電機(jī)端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常，并請(qǐng)依照第二章的電機(jī)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖接續(xù)外部電源。
2、請(qǐng)先將電源關(guān)閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常警報(bào)依然存在，可能驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功率晶體組件故障或噪聲干擾造成。
五、編碼器ABZ相信號(hào)異常
電機(jī)編碼器故障或連接編碼器的電線不良。
六、編碼器UVW相信號(hào)異常
電機(jī)編碼器故障或連接編碼器的電線不良。
1、檢查電機(jī)編碼器接線是否接續(xù)到驅(qū)動(dòng)器。
2、檢查編碼器接頭是否短路、冷焊或脫落。
3、檢查編碼器信號(hào)端子CN2-1和CN2-2（編碼器電源5V）是否正常。
七、多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常輸入輸出接點(diǎn)機(jī)能規(guī)
劃錯(cuò)誤。
1、檢查參數(shù)Hn501~Hn513輸入接點(diǎn)機(jī)能規(guī)劃是否符合：
DI-1-DI-13接腳機(jī)能可以重復(fù)，但是重復(fù)機(jī)能的接腳動(dòng)作電位必須相同。
2、檢查參數(shù)Hn514-Hn517輸出接點(diǎn)機(jī)能規(guī)劃是否符合：
DO-1-DO-4接腳機(jī)能不可以重復(fù)。
八、內(nèi)存異常
參數(shù)寫入時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。拆掉所有接頭，當(dāng)電源ON時(shí)仍發(fā)生警報(bào)，需更換驅(qū)動(dòng)器。
九、緊急停止作動(dòng)
當(dāng)輸入接點(diǎn)EMC動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生此異常警報(bào)。*至于是高電位動(dòng)作，還是低電位動(dòng)作，請(qǐng)參閱5-6-1來設(shè)定。
1、解除輸入接點(diǎn)EMC動(dòng)作。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請(qǐng)依照第二章的電機(jī)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖及控制信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)接線圖接續(xù)外部電源及信號(hào)線。
十、電機(jī)過電流
偵測到電機(jī)電流值超過4倍電機(jī)額定電流。
1、檢查電機(jī)端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請(qǐng)依照第二章的電機(jī)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖接續(xù)外部電源。
十一、位置誤差量過大脈波命令與編碼器回授脈波差距超過
Pn308或Pn309的設(shè)定值。
1、增加位置回路增益（Pn310及Pn311）的設(shè)定值。
2、加位置回路前饋增益（Pn307）的設(shè)定值來加快電機(jī)反應(yīng)速度。
3、可范圍內(nèi)將加減速時(shí)間延長或減低負(fù)載慣量。
4、檢查電機(jī)線（U、V、W）是否接妥。
十二、電機(jī)過速度
偵測到的電機(jī)速度異
常過高。
1、減低輸入的指令速度。
2、電子齒輪比設(shè)定不當(dāng)，請(qǐng)確認(rèn)電子齒輪比相關(guān)設(shè)定值。
3、適當(dāng)調(diào)整速度回路增益（Sn211及Sn213），來加快電機(jī)反應(yīng)速度。
十三、CPU異常
控制系統(tǒng)無法正常工作
請(qǐng)先將電源關(guān)閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常警報(bào)依然存在，可能驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請(qǐng)依照第二章的電機(jī)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖接續(xù)外部電源。
十四、驅(qū)動(dòng)禁止異常當(dāng)輸入接點(diǎn)CCL及CWL同時(shí)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生此異常警報(bào)。
*至于是高電位動(dòng)作，還是低電位動(dòng)作，請(qǐng)參閱5-6-1來設(shè)定。
1、解除輸入接點(diǎn)CCWL或CWL動(dòng)作。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請(qǐng)依照第二章的電機(jī)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖及控制信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)接線圖接續(xù)外部電源及信號(hào)線。
十五、驅(qū)動(dòng)器過熱
偵測到功率晶體溫度超過攝氏90度。
重復(fù)過負(fù)載會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器過熱，請(qǐng)更正運(yùn)轉(zhuǎn)方式。
以上就是咱們伺服驅(qū)動(dòng)器的一些故障問題出現(xiàn)的比較多的情況，希望對(duì)大家在伺服這塊能夠有所幫助。
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