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伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2022-07-21 15:26


      伺服器驅(qū)動(dòng)器又稱“伺服控制器”，是伺服系統(tǒng)的一部份，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。通過位置、速度及力矩三種控制方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。應(yīng)用于對(duì)位置、速度和力矩精度要求比較高的的場(chǎng)合。如：數(shù)控高備，電動(dòng)門、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等。

      變頻器是將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機(jī)速度的電流，用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。變頻器由速流單位元、高容量電容、逆變器和控制器四部份組成。是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源的換成另一頻率的電能控制。變頻器充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色，可以驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)和普通電機(jī)?，F(xiàn)在有的變頻器也是可以實(shí)現(xiàn)伺服控制了，但伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器在驅(qū)動(dòng)對(duì)像和應(yīng)用場(chǎng)合及性能等還是有很多的不同。如下表：

  交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
控制對(duì)
像不同		 交流永磁同步電機(jī) 交流異步電機(jī)
控制精
度不同		 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，精度高。 由電機(jī)外部裝置保證，有過沖現(xiàn)像，精度過低。
抗過載
能力不同		 伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有3倍抗過載能力 變頻器一般充許1.5倍額定電流過載。
矩頻特
性不同		 交流伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn) 電機(jī)低頻時(shí)，轉(zhuǎn)矩不夠，可能發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)像
加減速
性能不同		 加速快，在空載情況下伺服電在從靜狀態(tài)加速到2000r/nin.用時(shí)不會(huì)超過20ms.伺服ON信號(hào)取消，即時(shí)停止。 電機(jī)加速，減速夠緩慢。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)
品質(zhì)不同		 交流伺服電機(jī)在位置控制狀態(tài)下，突加負(fù)載或撤載，電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]波動(dòng)，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象。 電機(jī)性能受負(fù)載影響較大。
應(yīng)用場(chǎng)
合不同		 主要應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)（定位）控制領(lǐng)域，追求高性能、高響應(yīng)、高精度場(chǎng)合。也適用一般傳動(dòng)要求。 主在應(yīng)用于傳動(dòng)調(diào)速控制領(lǐng)域和風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能領(lǐng)域、對(duì)性能要求不同，追求低成本、少維護(hù)、控制簡(jiǎn)單應(yīng)用領(lǐng)域。
控制電機(jī)
的功率不同		 交流伺服電機(jī)功率要求較窄。一般為小功率電機(jī) 交流異步電機(jī)的功率范圍較寬。
同功率輸
出轉(zhuǎn)矩不同		 轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩較大，最大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍 輸出轉(zhuǎn)矩較小
負(fù)載慣性
要求不同		 交流伺服電機(jī)對(duì)于負(fù)載慣性大小很敏感。根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量很重要 變頻控制系統(tǒng)可延長(zhǎng)加減速時(shí)間來消除慣性影響。
對(duì)振動(dòng)的
坡感不同		 伺服電機(jī)對(duì)震動(dòng)敏感，應(yīng)有防震措施。 異步電機(jī)對(duì)震動(dòng)不敏感，較抗震。
 
         以上就是伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面的區(qū)別。對(duì)于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，要求高精度、高響應(yīng)、高性能選擇伺服驅(qū)動(dòng)器。對(duì)性能指標(biāo)要求不具有特殊性的應(yīng)用場(chǎng)合，少維護(hù)、低成本、使用簡(jiǎn)單，選擇變頻器。如果你有需求，歡迎聯(lián)系鑫海文！全國(guó)24小時(shí)服務(wù)熱線電話：13714267950。