方案背景：
機(jī)器人是最近幾年比較熱門的方向，除了高端領(lǐng)域的機(jī)械臂，智能語(yǔ)音機(jī)器人等一些對(duì)于移動(dòng)需求比較小的應(yīng)用以外，很多應(yīng)用對(duì)于移動(dòng)產(chǎn)品的需求是剛性的。
目前市面上主流的機(jī)器人地盤需要有以下一種或幾種核心功能：
1. 能夠自主定位導(dǎo)航；
2. 應(yīng)對(duì)環(huán)境變化時(shí)具有靈活的處理能力（不必?fù)?dān)心場(chǎng)景變換及工作的穩(wěn)定性問題）；
3. 上層應(yīng)用拓展，易研發(fā)（多種功能接口，不必?fù)?dān)心上層研發(fā)無法融合的問題）；
4. 自動(dòng)回充（不必?fù)?dān)心機(jī)器人沒電造成無法工作的問題）；
5. 自主上下樓梯（不必?fù)?dān)心機(jī)器人多樓層無法工作的問題）；
以上的問題決定了機(jī)器人地盤需要有強(qiáng)大的過障能力，同時(shí)也決定了機(jī)器人地盤的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分要能夠經(jīng)得起考驗(yàn)，面對(duì)各種路況都能夠應(yīng)付自如，所以機(jī)器人地盤對(duì)于無刷電機(jī)的性能要求也比較極限，需要有很強(qiáng)的過載能力。正是基于對(duì)于該行業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)，我們開發(fā)出了一整套應(yīng)用于不同場(chǎng)合的機(jī)器人地盤無刷電機(jī)。
無刷電機(jī)參數(shù)和應(yīng)用：
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電機(jī)型號(hào) |
直徑（mm） |
最大效率（%） |
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ECG16，Φ16mm |
16 |
90 |
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ECG22，Φ22mm |
22 |
90 |
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ECG28，Φ28mm |
28 |
90 |
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ECG32，Φ32mm |
32 |
90 |
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ECG36，Φ36mm |
36 |
90 |
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ECG40，Φ40mm |
40 |
90 |
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額定扭矩（Nm） |
瞬間最大允許扭矩1s（Nm） |
最大連續(xù)輸入轉(zhuǎn)速（RPM） |
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0.5 |
1.5 |
42000 |
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0.9 |
2.4 |
42000 |
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2.2 |
5.2 |
36000 |
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3 |
7.7 |
36000 |
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4 |
10.8 |
36000 |
|
8 |
21 |
36000 |
核心優(yōu)勢(shì)：
對(duì)于機(jī)器人地盤驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合而言，高扭矩密度，壽命長(zhǎng)，高效率幾乎是基礎(chǔ)要求。當(dāng)然，能夠提供更高的自動(dòng)化技術(shù)技能，降低擁有成本和提高可靠性也是需要考慮的重點(diǎn)之一。由于地盤驅(qū)動(dòng)要求電機(jī)能夠持續(xù)輸出大扭矩并且在特殊狀態(tài)下能夠短時(shí)間迸發(fā)出足夠的功率來克服路障或者爬坡要求，電機(jī)的功率余量也是一個(gè)重要的考量指標(biāo)。
針對(duì)機(jī)器人地盤驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，我司開發(fā)的電機(jī)靈活的定制化組件涵蓋編碼器，齒輪箱，復(fù)雜軸和可修改的設(shè)計(jì)配置，通過這些組建既能獲得精密，高效率的部件又能降低裝配要求。
針對(duì)不同的要求我們可以針對(duì)性的出不同的設(shè)計(jì)方案，最大程度上滿足客戶的需求。
功能特點(diǎn)：
1. 型號(hào)齊全的品類，可以提供最完善的技術(shù)解決方案；
2. 高精度和高效率密度；
3. 編碼器可提供長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)；
4. 低速大扭矩并且可以精準(zhǔn)位置控制；
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